V této alternativní sadě příslušenství vhodného pro vysavače Xiaomi naleznete hlavní vodorovný kartáč (červený), dva boční kartáčky a sadu dvou HEPA filtrů v průhledném plastovém rámečku. Filtry pravidelně konrolujte a čistěte, výroce doporučuje filtr vyměnit zhruba jednou za půl roku. Samozřejmě záleží na četnosti používání vysavače a na míře znečistění vysávaného prostoru. Boční metličky i hlavní kartáč musíte zbavovat namotaných chlupů, nezapomeňte ani na kolečka, které trpí namotanými vlasy stejně jako kartáče a metličky. Pokud necháte tyto díly dlouho bez čistění, stěžuje se tím pohyb vysavače, více se zatěžuje baterie a zkracuje se doba vysávání. Při silném znečistění dojde až k zablokování vysavače. Vhodné pro modely:  Roborock Sweep One S6 Xiaomi Mi Robot Vacuum Xiaomi Roborock Sweep One S5 Xiaomi Roborock Sweep One S5 Max Xiaomi Roborock Xiaowa Lite C10 Xiaomi Roborock Sweep One S51 Xiaomi Roborock Xiaowa E20 Xiaomi Roborock Sweep One S50.